減速機齒輪的失效形式是由多種因素綜合造成，且隨著齒輪材料、 熱處理、運轉狀況等因素的不同而不同，其失效的主要形式有：齒面耗損，包括磨料磨損、腐蝕磨損、膠合等，齒面疲勞，包括點蝕、剝落、齒面塑性變形，包括壓痕、輪齒錘擊塑變等。

　　1、設計因素也會影響減速機軸齒失效，小齒輪與軸通過鍵聯結，由電機帶動與大齒輪嚙合，從而完成絲桿的伸縮運動。由于設計時小齒輪鍵槽開在齒根方向，齒根部強度薄弱，在受到短時過載的沖載荷作用時，輪齒承受的應力超過其自身能承受的應力，從而導致輪齒過載折斷。
　　2、制造工藝也會對減速機軸齒失效產生影響，在齒輪的加工過程中，由于機床、刀具、夾具和齒坯在制造、安裝和調整時不可避免地存在一些誤差，從而形成了齒輪的運動誤差、平穩性誤差和齒面誤差，使齒輪的傳動精度降低。齒輪在相互滾碾沖擊作用下，接觸應力過高，傳動不良，容易造成齒面的變形。
　　3、材質因素，齒輪的材料應根據其用途及工作條件來選擇：速度較高的齒輪傳動，齒面易產生點蝕，應選用高硬度材料，有沖擊載荷的齒輪傳動，輪齒易折斷，低速重載的齒輪傳動，輪齒既易折斷又易磨損。
　　齒輪軸原材料在冶煉過程中，夾雜物破壞了材料的連續性，在殘余應力的作用下，減速機軸齒失效齒輪軸會發生延遲開裂。所以冶煉過程需嚴格把控，避免外來夾雜物進入鋼水中。